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[电磁] 问下各位大佬在控制三轮差速转向的时候有控制电机反转的情况吗

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发表于 2018-2-5 15:14:02 | 显示全部楼层
西木 发表于 2018-1-17 19:31
你已经闭环了吗?pid都用上了?

请问你的转弯的pid算法是怎么写的呀,我实在是没有一点头绪啊,可以加qq2438057888交流一下吗
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