陨落的光电直立车

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:36:21

没什么太多想说的，两年都进国赛决赛了，两年华南第一，过程都差不多，结局也差不多。
关于以后的比赛提几点建议吧：
1、关于摄像头：尽量使用灰度图而不是二值化，毕竟目前组委会的要求就是适应性好，灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题，灰度一阶导二阶导就可以准确提取，而且还可以加入光线适应的算法。
2、关于姿态传感器：尽量使用数字的，像NXP的FXAS 和FXOS就不错
3、光于直立车速度控制：直立车的速度控制是严重滞后的，所以我的习惯就是只控制高速，让速度稳定在3.9以下，这样都可以顺利转弯
就这么多了..........可能以后要做关于机器视觉的东西，又要用到摄像头了，智能车就这么再见了吧

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:36:50

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNjcwMzAyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这个应该是国赛决赛前的最好状态

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:37:18

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MjMyMTMyOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这是国赛决赛调整阈值后跑完的

jingjiAlex · 发表于 2017-9-5 00:15:19

云yun 发表于 2017-9-4 23:53
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢？

你看哪个贵

jingjiAlex · 发表于 2017-9-5 13:56:19

附上技术报告

jingjiAlex · 发表于 2017-9-6 02:35:17

li8944222 发表于 2017-9-5 21:24
为什么是“陨落”呢。。。做直立的基本上都以你们为目标奋斗呢

运气吧，正式决赛没跑完总是遗憾的

jingjiAlex · 发表于 2017-9-6 19:18:17

li8944222 发表于 2017-9-6 19:03
确实。。。两年国一，决赛没跑下来，差了点运气。后来交流得知你们今年是阈值有问题，导致坡道没识别 ...

底盘极低，必须要抬头才可以过坡

jingjiAlex · 发表于 2017-9-6 19:20:03

srqqq 发表于 2017-9-6 16:03
膜拜dalao，决赛没跑下来很可惜。另外冒昧的问几一下，你们车子电池的位置是不是已经降到很低了，所以才会 ...

底盘非常低，需要预测坡道，然后给指定角度过坡

jingjiAlex · 发表于 2017-9-18 15:07:41

倚窗恋雪发表于 2017-9-10 11:16
辉哥，你用的什么软化剂啊，可否指点一下

泰庆的

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