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[综合类] 为什么用pid跑的时候速度会越来越快

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发表于 2017-7-19 11:19:05 | 只看该作者回帖奖励

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小白一枚，请教大神

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楼主| 发表于 2017-7-19 11:19:45 | 只看该作者

应该改哪些参数呢

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发表于 2017-12-12 13:33:16 | 只看该作者

需要调整pid算法吧

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发表于 2017-12-12 13:35:12 | 只看该作者

http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D2

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