求问摄像头怎么准确找十字跟圆环拐点啊！！！！！！！！

zqs3328729 · 发表于 2017-7-2 11:58:33

如题。。找了很久的圆环跟十字的拐点了，都无法有效判断拐点。。其他弯道太容易误判了。。。。求大神指导该怎么才能找的更准一些。。。。。。。。

落叶为谁狂 · 发表于 2017-7-3 12:47:28

同为摄像头组，关于十字，论坛里很早就有人发过帖子，具体是哪个帖子，你搜索关于十字的肯定能搜到，找的是拐点，个人程序不一样，所以写的想法也不一定一样，圆环相对于摄像头还是很容易处理，有的寻找两边的轨迹，进圆环和十字丢边是不一样的，不过我没试过，我是找中间的黑色区域来控制打角的，跑了几天没有什么误判。至于黑色的怎么处理，楼主可以自己思考吧，思路很重要。

电王 · 发表于 2017-7-7 11:16:26

圆环的拐点不管车是斜的还是正的（斜的有一个直的有两个）拐点肯定非常多点在配合二值化可以较好地分别十字和普通弯道

Hodor · 发表于 2017-7-8 23:08:00

:):)

走入你心 · 发表于 2017-7-10 16:29:39

你看图像找十字和圆环的不同之处

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