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直立车速度环增量式PID调节

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发表于 2017-6-29 19:23:12 | 显示全部楼层回帖奖励

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求助各位大神啊，，，速度环用的增量式PID 但是速度一直加不上去，只能达到目标值的2/3,返送回来的I积分一直存在，回不到零。谢谢各位大神了

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