关于智能车跑ucos-III的必要性？

Teternal · 发表于 2017-4-30 16:12:02

ucos优势就是有一个准确的时间基准，不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样（我们确定100Hz的频率下算法没超时问题就上了ucos。P.S. 组里有大佬移了ucos），如果你对控制有严格的时序要求就用，没有的话就跑裸机就好

Teternal · 发表于 2017-5-3 12:46:06

_Phantom_ 发表于 2017-5-2 15:49
怎么移的ucos，求教一下

让队友移啊 23333

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