关于智能车跑ucos-III的必要性？

QZMASE

      在下最近因为一些比赛需要，学了ucos-III，后来被ucos-III的任务管理、中断管理所惊叹。      回头看看我的智能车，在图像处理中断和电机编码器中断融合控制搞得有点崩溃了（由于采用了蓝宙的CCD自适应曝光算法），就想着看看能不能在智能车上跑一下ucos-III试试。
      但是后来发现纵观那么多届比赛，没有多少人是会用ucos-III或者其他实时操作系统的，所以在这里询问一下智能车跑实时操作系统的必要性、可能性。
      在下大二，参加光电四轮，主控用的是K60，传感器用的是双CCD。谢谢各位老司机。

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alexyzhov 发表于 2017-4-25 09:35
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人，看需求。

是，我看到的就第三届的广东工业大学，第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统，其他的没有看到，所以我就觉得，这么多届的老司机都没有选择跑系统，一定有什么理由的

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alexyzhov 发表于 2017-4-25 12:28
因为车的任务还不够复杂，手动捋捋优先级关系就能撇明白

我认为也是如此

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铝、不想生锈 发表于 2017-4-25 12:30
对于智能车控制来讲，处理任务还是比较少，不要系统写起来也没什么麻烦的，所以用不用系统可能更多的和个人 ...

谢谢指点，了解了

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eagle丶 发表于 2017-4-25 12:49
表示见过跑系统的 但是 真的有必要吗？  同CCD 多交流嘎

跑系统可能真的具有一点的优势，但是我可能无法驾驭，我还是安心跑裸机吧，另外新舵机没有办法解决了，官方已经发布了文件，所以我直接换了旧框舵机，效果立竿见影

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aytc100 发表于 2017-4-25 13:13
没必要，一个人不能把任务和对应的优先级搞明白，几个人弄系统也搞不明白了

懂了，谢谢指点

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BU_YAN 发表于 2017-4-26 19:06
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii，去年我做车时也考虑到要不要用系统，但是现在回顾做车 ...

了解，现在我已经找到办法去处理中断了，已经放弃ucosIII了