关于S3010建模

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各位大虾，我想给舵机建模，用的时Futaba S3010，但不知道舵机确切模型。 我准备用阶跃响应法，但响应曲线横轴时间t没法确定，要用频率响应法的话，给它输入正弦波但舵机输出的是机械信号并非电信号，无法在示波器中测出输出波形，所以不能绘制bode图求传递函数。因此很困惑不知道怎样去求出舵机模型。哪位大虾给舵机建过模或者知道模型是那样的、怎样建啊！！！！！如果有什么可以指教的，还请告知啊。。。小弟在这里先谢过了。