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电磁组求教传感器的问题

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发表于 2017-3-6 20:06:48 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我的左右两边的传感器大概是这样的情况。 当车放赛道中央时,左右读值我都调成了50,但是当左右电感分别在赛道中央时,读值分别为170和210.。 一句话 就是电压的变化曲线有所差异, 这样导致我左拐和右拐有所不对称。。请教大神们该如何解决这个问题

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 楼主| 发表于 2017-3-7 00:09:17 | 显示全部楼层
尼古拉斯根硕 发表于 2017-3-6 21:21
电感的摆放方式不一样会出现你的这种问题,还有你的两个电感确定都是10mH吗

我确定呀  都一样的都对称的呢
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 楼主| 发表于 2017-3-7 00:09:48 | 显示全部楼层
木木夕儿 发表于 2017-3-6 21:30
因为你的电感电容没配对啊,输出特性不一致~换我家的输出特性一致的感容对就解决了~

我买的材料都是一样的 怎么会出现这种事
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 楼主| 发表于 2017-3-7 15:20:46 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2017-3-7 07:41
首先买的时候写的是10mh  但实际不一定, 要实际测,  还有就是震荡电容的容值也要实测,   !!!! 还有 ...

请教下归一化的问题   公式不就是 当前值-最小值)/(最大值+最小值) 。但是这个最小值表示啥呢  我在跑的过程中 最小值就是0诶
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 楼主| 发表于 2017-3-7 23:17:16 | 显示全部楼层
wx_W9eOmcTe 发表于 2017-3-7 17:37
请问你们电磁运放用的是什么芯片

好像是LM386
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 楼主| 发表于 2017-3-7 23:18:06 | 显示全部楼层
indenture 发表于 2017-3-7 16:03
你怎么把值调到五十的?我这怎么调都不可能让左右取值一致

就转那个滑动电阻嘛  差不多50左右就好了
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 楼主| 发表于 2017-3-7 23:19:10 | 显示全部楼层
木木夕儿 发表于 2017-3-7 18:13
因为电感的一致性本来就不好,不信你拿表测几个电感值试试,10mH左右,这一左一右的就偏到姥姥家了~

蛤 所以这就没法处理 。只能用代码来改进吗
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 楼主| 发表于 2017-3-8 14:59:18 | 显示全部楼层
indenture 发表于 2017-3-8 14:45
不是说运放的芯片用好一点的吗?你这个不贵啊

小白去抄的一份技术报告 模电知识还不是很懂
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