求助！平衡小车无法平衡

LIUZHAODONG1224 · 发表于 2017-2-24 08:32:41

调直立环之前先要在车模上找到机械平衡点然后直立环基本就可以保持静止了

LIUZHAODONG1224 · 发表于 2017-2-24 19:03:34

龙猫wwww 发表于 2017-2-24 15:35
平衡点有了，但就是不定点，开始会在平衡点位置来回摆动，之后往一个方向倒去，怎么改速度都不行

一，卓晴说说过DMP不可以直接使用二，车运动过程中的噪声DMP无法有效去除，还是要自己进行融合。
我也用的6050 波形如下你可以参考

		自动登录	找回密码
密码			注册