对智能车竞赛的小思考——By“逐飞科技”！

564388806 · 发表于 2016-12-20 15:53:23

感觉现在硬件大家都很少有学校去钻研和研究，大部分都在改软件，吃老本

564388806 · 发表于 2016-12-21 11:38:57

fbhsy 发表于 2016-12-21 09:38
大多组别硬件都用现成的就够了，电磁刚开始的时候大家都在研究放大方案，去年的电轨也是一样，但是一旦成 ...

可是这个比赛的初衷我感觉不是让学生们用现成的东西，而是探究更优方案，现在有些人只知道一味的调试参数，用上一届的方案，而不知道其中的所以然；这种情况是可悲的。

564388806 · 发表于 2016-12-21 11:42:02

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-12-20 17:06
市场需求就是这样，说明大家适应市场变化而已。对比身边毕业多年的同学，明显搞软件的待遇都优于硬件的。 ...

感觉现在毕业走硬件的越来越少了，

564388806 · 发表于 2016-12-21 11:45:02

银河战舰发表于 2016-12-20 16:10
哈哈，等我有时间了倒是想去改进一下驱动电路，年年都看到有复位问题，十有八九是硬件的不完善导致的

驱动已经玩烂了吧，可能是布线或是布局不合理，那就要仔细分析分析测试测试了

564388806 · 发表于 2016-12-24 13:29:56

Quixote 发表于 2016-12-23 12:46
"驱动已经玩烂了吧"，这句话不敢苟同。敢问层主，基本的驱动调制方法有几种，在K60里头如何实现的？

我的意思是说硬件方案，不是实现方法，基本直流有刷硬件驱动方案用的比较普遍的基本就是几种，我发现很少有的队伍会有较大的引进新的方案；至于诸葛说的调制方式方面，以及其他的例如引进电流环等控制方面的确还有可探讨的地方。

564388806 · 发表于 2016-12-24 14:57:42

aytc100 发表于 2016-12-24 14:01
早就尝试过其他的方案了，只不过不好用而已。

上次在一个帖子里问了层主一个问题，不知能否解答一下。关于三轮车走直线使用电子罗盘的问题，不知是否看到

564388806 · 发表于 2016-12-25 13:27:25

fbhsy 发表于 2016-12-24 18:57
有人出来讨论这些东西也不枉我发这么长个帖子，码这么多字，欢迎讨论，辩论，别给朱大神面子

没有讨论哪来的火花

564388806 · 发表于 2016-12-25 13:29:59

本帖最后由 564388806 于 2016-12-25 13:34 编辑

aytc100 发表于 2016-12-24 19:11
不建议，用脑子想想也知道，随便啥磁场一干扰就歪了。

有什么好的方案建议吗？想实现室内走直线，转90度弯，总感觉如果靠编码器计数测速感觉盲走没有反馈;单用陀螺仪那积分误差和零点误差怎么纠正。

564388806 · 发表于 2016-12-25 14:12:47

aytc100 发表于 2016-12-25 13:53
看灯

我说的不是信标的，是三轮小车，带万向轮的；实现小车直线行驶和固定角转向

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