关于智能车舵机控制周期问题

Quixote

看完楼主的帖子还是不明白楼主想表达什么。不过K60有个功能叫做异步PWM，xs128也有类似功能。其作用是将数值写入寄存器的同时立刻输出一固定时长的低电平或者高电平。而舵机的工作时长就是0.5ms到2.5ms之间，而其PWM频率则与其舵机的工艺有关，S3010是50Hz力矩最大，SD5是300Hz，具体则可能有一定偏差。我一般是使用外部的周期中断生成50Hz或300Hz来强制同步舵机输出的PWM。

Quixote

hdongdong123 发表于 2016-10-22 18:33
谢谢大神的解答，还是想请教一下你的舵机控制周期是多少ms控制一次，再就是舵机频率给多大？如果就用 ...

舵机频率低于25Hz就可以，控制50Hz一次。后面的问题我已经叙述过了，你如果不懂可以翻看K60的数据手册。