比亚迪处女座2016 视频技术报告


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三轮飙车狂魔

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1^#

发表于 2016-8-23 12:03:10 | 显示全部楼层

你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
还是指“限制控制电机的PWM值的变化率（即使PWM值不会一下子增大或减小很多）”

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