卡尔曼滤波，自平衡车

黄施泓 · 发表于 2016-8-12 13:41:30

先增大后变小不是角速度吗？

黄施泓 · 发表于 2016-8-13 16:56:38

这样倾角变化肯定不对啊，滤波是把倾角那部分的噪声滤掉。你角度不变，值是不可能上去又下来的。或者你角速度极性错了，加个负号试试。

补充内容 (2016-8-13 17:49):
Kalman_Filter(Angle_ax,Gyro_y); 而且为啥你用的是加速度是X轴，陀螺仪是Y轴，应该是同轴吧

		自动登录	找回密码
密码			注册