原来我的飞思卡尔已经结束了~~谈谈我的渣渣经验

Jerry299

看了好多遍，产生好多共鸣。直立的速度环应该是最难的，本人调试的时候遇到过加速一端减速一端这样现象，看楼主是控制周期解决的，真心很棒。我们当时调试了若干种PI参数，最终加减速相对稳定了就不管了。现在想想这个问题原来还可以这么解决。