怎样解决转弯打滑问题

0987654321

还有就是   十字弯顺时针跑可以   但是逆时针就转不过来  是怎么回事啊   求解

yanjunjan

我们现在也是这种情况，楼主有没有解决啊

zz15922444518

首先，你看舵机怎么架，如果横着架，不建议，竖着架比较好，目前我们这边实验室都是这种架法，另外最大角，左右一定要平衡，再不打死的情况下，尽量增大角度。其次，程序问题，看你滤波部分程序做的怎样。第三，根据车跑弯道的估计，适当的调整，转弯时的速度和角度（在什么位置时大概转多少度），不同的角度最好用不同的速度，看你个人了，比如说，已经丢线了，可以加速冲过去，还有弯道速度和直道速度不能差距太大，除非你速度能控制的很好，瞬间加速瞬间减速。最后就是可以利用扫描出来的赛道信息，提前转弯。

zz15922444518

首先，你看舵机怎么架，如果横着架，不建议，竖着架比较好，目前我们这边实验室都是这种架法，另外最大角，左右一定要平衡，再不打死的情况下，尽量增大角度。其次，程序问题，看你滤波部分程序做的怎样。第三，根据车跑弯道的估计，适当的调整，转弯时的速度和角度（在什么位置时大概转多少度），不同的角度最好用不同的速度，看你个人了，比如说，已经丢线了，可以加速冲过去，还有弯道速度和直道速度不能差距太大，除非你速度能控制的很好，瞬间加速瞬间减速。最后就是可以利用扫描出来的赛道信息，提前转弯。

txl12345678

求解

牛方陈

很多车都加了 主动悬挂。

dapan945

牛方陈 发表于 2011-7-26 18:03
很多车都加了 主动悬挂。

嘛叫主动悬挂

母小飞

求解