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楼主: 黄岐功
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发一波摄像头视频喽

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北京师范大学珠海分校
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发表于 2016-5-25 21:14:24 | 显示全部楼层
楼主厉害!!楼主速度控制逻辑是怎样的?看视频感觉如果前方没有弯道就全力加速(100%电机功率吗?还是添加了什么其他控制因素?),发现弯道就减速(是减到一个平时测量的刚好拐弯的固定值吗?还是综合了拐弯角度得出速度?),
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