关于十字和大S的丢线问题求助！！急！！！！

kzch88

最近调车时遇到了这样的问题：我的程序里写的是检测到左右两边都丢线时，舵机打正，这是为了过十字，但我发现当我速度提高后，前瞻也要相应的提高，这时过弯道时也可能会出现两边同时丢线，我又把程序改成如果两边同时丢线，舵机与前一刻的打角保持不变，这样车子就又可以通过一些角度比较大的弯道，但是走到十字的话就会一直转圈圈（因为我们的赛道是弯道接一个十字，所以从弯道过来后检测到十字两边同时丢线，以为是弯道呢，继续打角），所以我现在不知所措了，求大神帮助！！！急！

joe230023

一样的情况

杨劼

据视频会议
十字弯前会具有一定长度直线赛道

OliverS

感觉我们弯道丢线主要是因为前瞻太高并且发生了侧滑……最近不侧滑了就不再出现打直的情况了。你试试解决一下侧滑的情况说不定弯道就不会丢线了

Ｓτｒīｖé___

今年没有弯道++十字！！！

天然卷

入十字路口前有一段50cm左右的直到。