舵机转弯左右不对称

chuxinggz · 发表于 2009-9-15 22:31:38

就是差速器的不对称性造成的左右转差异

li853141431 · 发表于 2012-5-27 16:14:05

同求！

智能菜鸟 · 发表于 2012-7-1 10:47:15

请问楼主具体是怎么解决的~~

墨然 · 发表于 2012-10-28 09:51:56

可能是因为车子的重心不在车子中央的原因，我们在做舵机的设计时，我们假设的初始状态是车子的重心在车子的中央，这样的话舵机左右旋转产生的扭矩就是一样的，转弯效果也是一样的。但是在实际操作中我们车子的重心并不在正中间，而会左右偏移，在舵机产生同样的扭矩的情况下不同的受重使得转弯的效果不同，导致有些车子左转行右转不行，有些车子右转行左转不行。

gdjdsjh · 发表于 2013-4-21 21:02:39

xbsf-写轮眼发表于 2009-6-30 12:55
机械调整的问题！

具体该怎么去调整啊？

敦煌大漠 · 发表于 2013-5-2 17:12:06

lz可否详谈一下怎么解决的，我的问题跟你差不多一样，左打的时候很灵敏，右打刚合适！

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[机械类] 舵机转弯左右不对称