舵机转弯左右不对称

cys179 · 发表于 2009-6-30 12:55:13

我的车转弯左右严重的不对称啊，左转很容易，右转很成问题。
舵机的连杆长度几乎相等，从舵机中心到左右极限的值也几乎相等，图像采集的左右也很对称。
但是超右转就是转不过，我仔细观察了，他的角度是打到了，但是好像转起来很吃力！
谢谢大家了。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

补充内容 (2015-4-23 08:59):
真人游戏|足球篮球|时时彩| 六合投注| 网络赚钱去SO娱乐城:顶级信用,提现百分百即时到账SO.CC

敦煌大漠 · 发表于 2013-5-2 17:12:06

lz可否详谈一下怎么解决的，我的问题跟你差不多一样，左打的时候很灵敏，右打刚合适！

gdjdsjh · 发表于 2013-4-21 21:02:39

xbsf-写轮眼发表于 2009-6-30 12:55
机械调整的问题！

具体该怎么去调整啊？

墨然 · 发表于 2012-10-28 09:51:56

可能是因为车子的重心不在车子中央的原因，我们在做舵机的设计时，我们假设的初始状态是车子的重心在车子的中央，这样的话舵机左右旋转产生的扭矩就是一样的，转弯效果也是一样的。但是在实际操作中我们车子的重心并不在正中间，而会左右偏移，在舵机产生同样的扭矩的情况下不同的受重使得转弯的效果不同，导致有些车子左转行右转不行，有些车子右转行左转不行。

智能菜鸟 · 发表于 2012-7-1 10:47:15

请问楼主具体是怎么解决的~~

li853141431 · 发表于 2012-5-27 16:14:05

同求！

chuxinggz · 发表于 2009-9-15 22:31:38

就是差速器的不对称性造成的左右转差异

cys179 · 发表于 2009-7-12 20:34:20

其实我也没有搞明白到底是什么原因，我就把电机，后轴，还有编码器的三个轴弄平行了。他好像就好了！

补充内容 (2015-4-23 08:56):

补充内容 (2015-4-23 09:26):
真人游戏|足球篮球|时时彩| 六合投注| 网络赚钱去SO娱乐城:顶级信用,提现百分百即时到账SO.CC

fetql1989410 · 发表于 2009-7-12 19:33:00

前后轮抓地都要强才好
这样才能弥补你的转角不足

yaoyeming · 发表于 2009-7-12 18:13:06

我觉得是差速的问题，差速越不灵活左右转不一致现象会越明显

yaoyeming · 发表于 2009-7-12 18:13:03

我觉得是差速的问题，差速越不灵活左右转不一致现象会越明显

		自动登录	找回密码
密码			注册

[机械类] 舵机转弯左右不对称

相关帖子

浏览过的版块

特殊贡献奖章

优秀会员奖章