电磁直立视频，速度自己猜

萌萌晨

刚才卡掉了，我以为地址也发不了

萌萌晨

xhx331153066 发表于 2016-4-1 16:18
6666666华北赛区的就是厉害啊

比不上大神您厉害

萌萌晨

361369499 发表于 2016-4-1 19:56
666，能请教一下为何我们过弯速度会明显下降么，左右弯都是

卓大大的视频里说，转弯加减速是因为直立陀螺仪没安正，之前我也遇到过转弯一边加速一边减速，但是你这个转弯不管左转还是右转都减速，我就不知道为什么了，你可以试试动动陀螺仪的位置

萌萌晨

361369499 发表于 2016-4-1 23:25
转弯的时候不是一轮加速一轮减速么
似乎是我另一轮减速太多，导致速度损失太大

你这个情况，我不能太确定，但是卓大大的视频里说过，转弯加减速跟直立陀螺仪有关，建议你再去把视频看一遍，转弯确实有限幅，不过这个数值很大，没起作用，我现在算法是官方两电感差比和，静态PD，小弯路径也很不好，打算之后再优化算法

萌萌晨

开源看这里http://www.znczz.com/thread-241372-1-1.html

萌萌晨

450145735 发表于 2016-4-27 23:44
？？看不到啊啊啊

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