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信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定

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发表于 2016-3-15 18:54:50 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zy234567 于 2016-3-15 18:56 编辑


本视频拍摄于未拉窗帘的阳面(南面)实验室,有阳光直射室内,但阳光不直射实验区域。视频中可以看见比较明显的影子。
本视频包括三个部分:
1.在较强干扰条件下不发生误识别;
2.在信标闪烁约1s之后捕获信标(注意看轮子);
3.在车身移动和信标移动条件下持续锁定信标;
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 楼主| 发表于 2016-3-16 18:23:59 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMTY2Mzg0NA==.html
@helium133135412 @勤奋的MCU
简易运动状态下目标识别与锁定情况测试,总得来说目前的图像处理技术凑合能用
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 楼主| 发表于 2016-3-16 22:41:44 | 显示全部楼层
@勤奋的MCU  @helium133135412  

为验证小车在运动状态下对目标的锁定能力,临时加上了简易运动控制。
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