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经大神指点,渣渣的图像处理飞起

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发表于 2015-11-29 20:15:42 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年摄像头组少了单线和直角弯,渣渣前期在赛道规则没有出来之前写了两千多行处理单切双,双切单,但是试车的时候效果并不是很好,等到规则出来我傻眼了,白写了,不过经过大神指点,我的思路非常清晰,熬了一夜把所有框架搭起来了,然后又熬了一夜把所有bug解决掉,折腾了好久,最终效果良好,不过图像毕竟是图像,需要跟控制连起来,渣渣很害怕后期处理会非常难,但是确实想挑战自己(第一做智能车),这给我的感觉是每天问题不断,每天想法不断,甚至晚上不得不看会电视局才能睡着,不然满脑子全是图像。重要的是楼主用了酷冷至尊的机械键盘,从此敲代码的生活停不下来。

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 楼主| 发表于 2015-11-29 20:46:29 | 显示全部楼层
何俊 发表于 2015-11-29 20:27
你是给人看车的,还是看图像的,,,

当然是图像,后期处理还是有点虚啊
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 楼主| 发表于 2015-11-29 20:47:10 | 显示全部楼层
shen1994 发表于 2015-11-29 20:46
当然是图像,后期处理还是有点虚啊

丢线处理我用了基准斜率补线,效果很好!
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 楼主| 发表于 2015-11-30 15:13:46 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-11-29 21:23
贵校今年东道主啊
话说当年差一点就去了贵校

这个学校正在实力崛起!!!但是智能车投入的经费相当有限,不过带队的老师很好,愿意自己掏钱支持学生。
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 楼主| 发表于 2015-11-30 15:15:04 | 显示全部楼层
喆3喆 发表于 2015-11-29 22:28
已经甩我几条街了啊

我只是渣渣,第一次做智能车,三分钟热度的那种!!!
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 楼主| 发表于 2015-11-30 15:19:32 | 显示全部楼层
徐颂 发表于 2015-11-30 12:12
这广告打的我给满分

快买吧,根本停不下来
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 楼主| 发表于 2015-11-30 15:20:33 | 显示全部楼层

。。。。。。。我只是渣渣
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 楼主| 发表于 2015-11-30 15:21:39 | 显示全部楼层
freescal001 发表于 2015-11-30 10:07
我们还没开始呢,楼主大牛

大四了,还要做毕业设计,必须提前啊
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 楼主| 发表于 2015-11-30 21:54:04 | 显示全部楼层
wzl8227 发表于 2015-11-30 19:42
那这个摄像头该如何选择?

前瞻尽量远一点
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 楼主| 发表于 2015-11-30 21:56:45 | 显示全部楼层
la9998372 发表于 2015-11-30 17:02
为啥我感觉楼主写的是机械键盘的软文啊。嘿嘿嘿

确实好用,茶轴,清脆的声音,666到不行
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