西部赛区二等奖，散尽所有资料，要的留下邮箱。楼主必然一一发到

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 17:49:14

如题

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:13:27

做了一年的车了，真心累了，希望我得资料对大家有帮助

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:14:19

大家都知道，今年直角单线最不好处理，我的车直角单线都听稳的

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:15:08

直角，我的思路是用一个红外对管检测黑线，作为标志进入直角

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:24:19

还有的人灯塔用红外对管检测0和1，有的人检测1KHZ方波，但是我觉得都不好，我是直接用的AD采集，效果非常好，基本没有误判。

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:26:43

单线交叉扫描，效果也很好，具体的我就不说了。

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:30:13

1072964526 发表于 2015-7-26 18:25
谢谢楼主

已发

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 18:45:39

1072964526 发表于 2015-7-26 18:35
谢谢

说好的给资料就给，就不相信

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 19:39:20

李小涛发表于 2015-7-26 19:08
灯塔还处理不好求指导

灯塔采集AD值，取两百次的均值就可以了

斯特凡 · 发表于 2015-7-26 19:40:24

闪闪馨星发表于 2015-7-26 19:02
谢谢了，

已发。。。。。。。。。。。。。。

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