【开源】第十届智能汽车竞赛灯塔信号接收方案“逐飞科技”开源详解

fbhsy

最近很多车友在问关于灯塔信号接收的问题，索性分享一个思路，欢迎交流。
现在大家的方案无非两种，一种通过较复杂的硬件处理成高低电平（单片机处理简单，但抗干扰差，没有通过软件检测信号是否是灯塔发出的有效信号）；一种直接利用集成接收管输出的1k方波（硬件最简单，单片机加稍复杂检测程序，但可准确判断是否是灯塔发出的有效信号）。

个人觉得检测到灯塔信号后输出1kHz方波比输出高低电平更有利于单片机用适当的软件方法滤除干扰信号，所以此贴分享单片机如何检测红外接收模块和判断其有效性。

选用两款常用的单片机做例程。

S12例程开源详解：
K60例程开源详解：
（帖子编辑不方便，详情见附件。  PS：喜欢的请点赞）





补充内容 (2015-7-8 17:44):
“逐飞科技”红外接收模块起停视频集锦上传审核中。。。

补充内容 (2015-7-9 17:17):
“逐飞科技” 灯塔信号接收模块发停车视频选集 见 【28楼】

补充内容 (2015-7-11 12:06):
【纠错】K60例程开源详解里面讲到例程使用的50M主频写错了，例程使用的100M标准主频

补充内容 (2015-7-21 15:03):
【开源文档修改】补充K60开源文档中1ms周期数值计算方法，详见48楼开源文档V1.1

补充内容 (2015-7-24 10:51):
温馨提示：
根据各赛区反应，组委会用于比赛的灯塔发射角度较小，赛道正中盲区较大，建议两边各装一个接收模块，接收模块尽量靠车尾部安装。

fbhsy

PS：此方案已经历实战考验，几乎无误检漏检。

fbhsy

aytc100 发表于 2015-7-3 21:55
欢迎开源

版主光临，不胜荣幸

fbhsy

liu405746220 发表于 2015-7-4 00:34
支持开源，希望逐飞越做越好，更多的开源

谢谢支持！

fbhsy

东成西就. 发表于 2015-7-3 21:16
顶一个!!!

谢谢支持！

fbhsy

l540391821 发表于 2015-7-3 21:52

谢谢支持！

fbhsy

?е? 发表于 2015-7-4 10:53
赞一个

谢谢支持！

fbhsy

LXia 发表于 2015-7-4 13:56
赞~

感谢来自厦大的赞

fbhsy

fighting001 发表于 2015-7-4 22:47
强烈支持，逐飞不错哦，希望你们越来越好！

多谢鼓励！

fbhsy

wszmh2012 发表于 2015-7-4 18:52
竟然沉了  哎……

瞧把你给忧虑的。。。