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光电闭环速度调节

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发表于 2015-7-3 20:00:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  速度给零,调节闭环,其他参数也都给零,只调节积分,为何给一个力 就一直向前,后者向后,怎么回不到原点啊?
大神解答啊  急急急急、、、、、、在此多谢啊
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