电磁车算法精要（新手入门必看）

Jyoun · 发表于 2015-4-25 08:26:47

两排电感，无斜电感，定值pd，60cm，3.3米。其实偏差算好了的话，根本用不着变化pd参数。

Jyoun · 发表于 2015-5-4 22:32:59

cjn 发表于 2015-5-4 09:09
王神，B车转弯时前轮一直上下抖，知不知道什么原因啊？

前轮？上下抖？机械问题了……

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[方法技巧] 电磁车算法精要（新手入门必看）