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直道舵机来回摆动问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-4-18 22:20:57 | 只看该作者回帖奖励

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请问大家小车在直到上来回摆动是什么问题

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2^#

发表于 2015-4-19 02:57:53 | 只看该作者

同求

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3^#

发表于 2015-4-19 09:28:40 | 只看该作者

PD超调了吧

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Arthur打酱油

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4^#

发表于 2015-4-20 22:43:31 | 只看该作者

你把你舵机部分的代码截图上来才能看出什么问题额。。

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5^#

发表于 2015-5-16 20:26:09 | 只看该作者

同求。。。。。。。。

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6^#

发表于 2015-5-16 21:53:10 | 只看该作者

调参啊。。。。。一开始的时候我们也是抖动，现在好很多

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7^#

发表于 2015-5-16 22:29:10 | 只看该作者

因为直角检测到黑线了和你程序有关系。瞎猜的

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