首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？

发新帖

查看: 6609|回复: 4

上一主题

下一主题

[软件类] 电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？

全糖烤奶加珍珠

0 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 100

威望: 50
贡献: 30
兑换币: 35
注册时间: 2018-11-25
在线时间: 10 小时

1^#

发表于 2019-4-26 19:46:24 | 显示全部楼层

麦籽小立发表于 2015-4-17 20:14
PID刹车时电机设定速度给0，向前推一下一突一突的怎么弄？

速度直接给0 加速度不为0 所以还有向前运动的趋势

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-6 16:52 , Processed in 0.079421 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表