四轴飞行器&角度融合波形

Traverlcq · 发表于 2016-7-26 10:41:35

XMUT 学长好，一眼看就猜到是创新的桌子

Traverlcq · 发表于 2016-7-26 10:52:06

我现在不懂融合的算法怎么写，结构框图已经画出来了。融合在滤波之前还是之后？

Traverlcq · 发表于 2016-11-30 10:00:01

哈达恋发表于 2016-11-29 21:25
我的理解和看法是这个滤波其实就是一个融合的过程，当然像加速度计的均值滤波不在其中，这个是真的在做低 ...

谢谢健力学长，我还要把直立环调硬一点。

Traverlcq · 发表于 2016-11-30 16:46:35

哈达恋发表于 2016-11-29 21:25
我的理解和看法是这个滤波其实就是一个融合的过程，当然像加速度计的均值滤波不在其中，这个是真的在做低 ...

还有学长直立车直立环怎样算硬？拨一下它需要回来停住还是不需要回来停住？

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