欧拉角三轴耦合的问题

Quixote · 发表于 2014-11-21 17:25:21

万向锁。
可以，直接用四元数控制输出PWM。

Quixote · 发表于 2014-11-23 15:59:14

1214222715 发表于 2014-11-23 15:57
谢谢了，现在理解了

另外……我觉得卡尔曼很难硬件实现

Quixote · 发表于 2014-11-25 10:47:03

1214222715 发表于 2014-11-25 10:41
我觉得那个模块上是有MCU的，先采集传感器，然后做的数据处理，用串口发回来的，减少了调卡尔曼参数的工作 ...

艰难

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