高速转向是前轮跳动

winkingh

刚刚跑车发现的问题，速度较高的时候转向，前轮跳动很厉害！事实上速度不高时转向，前轮也有微弱的跳动！请各位帮忙解答一下！
    附：赛道摩擦力很好，赛道很干净，刚刚擦过
         前轮转角基本符合阿尔曼转角关系
         主销有后倾，前轮无外倾
         后轮差速松紧适度

winkingh

今天试了一下，发现了一些小问题，但是跳动还是没有消除！
1、本以为可能是转弯时，速度控制中可能存在的频繁加减速导致了跳动，但是用恒定占空比驱动仍然出现相同问题；
2、前轮用了外倾和内倾两种极端情况，没有消除问题，而且内倾后问题更严重，最后还是改回垂直；
3、舵机很好，主销上的弹簧也没问题；
4、惊喜地发现我原来在改装机械结构时，前轮安装用了不对称的零件，呵呵，不过换好后，还是没有解决问题。
5、速度小就没什么问题，速度大起来就厉害了，调了一天，上下跳动的现象，有点改进，但是没有消除！
谢谢各位意见！

winkingh

6# 星空下的学生
我们的高速是相对我们的低速而言的，不是绝对高速！
可怜我们的车也没达到高速！

winkingh

转向时，前轮和连杆有些蹭到了，估计这是主要影响！现在车平缓多了！