再见了，飞思卡尔，同样是3M小车，经验散尽，准备考研

Mr.chen

lz加油，我现在1M都没有，我们是小学校，就一个光电队，，准备拿个三等奖:D，我才是小菜鸟，3M真的高大上啊、、、膜拜。。再见

Mr.chen

楼主，我现在速度0.几，舵机PD,电机PID都加上了，无论怎么调都上不了1M。。。我是用的二值化。动态阈值，现在问题最大的就是一提速丢线问题就十分严重，前瞻38.新的CCD穗佳的还么到，现在的CCD红树的二值化后会出现左右两边始终有一段黑线，调镜头也调不好，放大也不行。。。我觉得我就差一个坎了。你说的二次动态P我也弄好了，直线不抖，弯道感觉舵机延迟很严重，不知道是不是采集的问题，我们现在铺的赛道是白底黑线，没有弄蓝底，速度大概在0.6M以内，为什么那么多的人，弄的东西少，速度都能上1M。。。。我真的快崩溃了，马上考试两周，都7月了。。。。。（好吧我其实是想吐槽）好苦啊