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[控制类] 电机闭环调节的疑惑

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发表于 2014-5-5 17:54:17 | 显示全部楼层
925901184 发表于 2014-5-5 15:47
一般编码器转一圈有一个固定的脉冲数,因此脉冲数和电机的转速是线性关系的,知道了脉冲数通过一个合适的参 ...

这个合适的参数怎么求啊,不求行吗
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