晒一下新主板（纪念那些蛋疼的日子）

张永超

丫。。。哈哈。。。

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-13 18:39
给光电说方案，给摄像头说直立，自己调障碍……超声波太灵敏了。

给我也说一下直立呗

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-13 22:24
@_@直立你比我更清楚好不好……

擦。。我最近都跪了。。没看我这么消停呢嘛。。。我控诉不知道咋整的。。。。一会加速要命一会减成龟速

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-14 00:09
实验室的小伙伴也是这种问题，没找到原因，我觉得是反馈处理有问题。我改的“遥控直立车”都可以保持匀速 ...

这个。。。如果是四轮车闭环是真好控制。。。但是双轮车。。闭环有些和直立部分配合不好。。我现在开环跑的好。。哎。。。。

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:43
直立车的速度闭环是是正反馈的，速度高于期望速度，反而加速，从而改变直立，进而减速。与四轮的不同，爬 ...

对啊。。现在都想放弃编码器控诉了。。想直接靠加速度计。。控制在一个角度

张永超

Jyoun 发表于 2014-4-14 10:59
不用编码器就太不准确了……因为只要不是平衡位置，合外力不为0，小车就会加速，直到产生的阻力抵消重力分 ...

好吧。。。我qq351396821.。。貌似去年就该加你了。。去年我也是电磁。哈哈