摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

joywu · 发表于 2014-4-12 17:08:21

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55
嗯，防止左右震荡

你的转向控制量的D有两个部分吧？一个是中线的；一个是转向陀螺仪的

joywu · 发表于 2014-4-12 22:32:27

请教下，陀螺仪和加速度计传感器用模拟的？硬件后分频采集180*90？？？？

joywu · 发表于 2014-5-10 12:33:07

LZ你的转向控制得很好，控制周期多少的？？

joywu · 发表于 2014-5-10 20:41:27

LZ现在上两米没？？？

joywu · 发表于 2014-5-10 21:46:55

wojiaohaomi 发表于 2014-5-10 21:38
说多了都是泪啊

同感~~~速度一直上不去，一个多月了都~~

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