[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

黯伤人 · 发表于 2014-3-27 16:17:57

刚过完弯道进直道会震荡。。。

黯伤人 · 发表于 2014-3-27 16:21:26

竖直的电感很容易受到别的赛道的干扰怎么破，直道两个边缘的电感值会有一倍的差距。。

黯伤人 · 发表于 2014-3-27 16:59:56

Jyoun 发表于 2014-3-27 16:22
是呀，偏差小的时候给的p稍大，为了过13楼图上那种十字，但是小s和直道就比较抖了。

加上D，减少点P。。

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