请教 电磁车如何做丢线处理？

恋May

v8266 发表于 2014-3-19 10:20
应该是算法有问题，调用了前几次的值，还是冲出去。

先从粗糙的开始，既然丢线了一定是要猛打回来。所以不要按照上一次来，这个上一次的情况实际上就是你的边缘的那次处理，不管你的上一次的判断是否正确，只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。

电磁信号可以做到基本不丢线。你可以软件弥补硬件的不足，但是最好能在硬件和机械上多花功夫。

恋May

v8266 发表于 2014-3-19 19:11
"只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。"不是很理解。你所说的不丢线状态是不是在跑之前 ...

当小车知道自己丢线的时候，以上一次的左右做一个简单的判断，然后按照极限状态处理。这个极限状态就是小车在丢线的那一次是一个 极限打脚。
这样能解决你 丢线 前一次记录的那个状态 如果 是转动很小角度的话，这个能够弥补，就比保持好那么一点点，但是如果是突变的话，建议你分析几次。

上述都是粗糙的控制，最好的系统是不丢线！