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[控制类] S3010舵机PWM控制

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1^#

发表于 2014-2-5 22:18:14 | 显示全部楼层

小么啊，你理解的是对的，但是不是定时器控制，也不是依靠延时，是本身具有的PWM功能，要更改的那个值就是寄存器的值。

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2^#

发表于 2014-2-6 22:00:37 | 显示全部楼层

你中间值没有选好，给定的占空比超出了调节范围。

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