谁有stm32读取MPU6050的代码

特种兵 · 发表于 2013-9-16 23:24:47

使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保证没问题

特种兵 · 发表于 2013-9-29 16:45:27

大巧若拙发表于 2013-9-26 09:26
while (1)
{
//读取MPU6050数据,一次性读取14个字节

是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行了处理，能够显示XYZ轴的加速度和角速度以及温度，用串口1发送出去，波特率115200。。。不过数据处理时的零点漂移量要根据各自的模块进行微调。。。

特种兵 · 发表于 2014-1-4 20:27:36

junjie520 发表于 2013-12-17 10:00
楼主有没有试过触发读取？

没有。。。

特种兵 · 发表于 2014-1-4 20:29:08

mdgs 发表于 2013-12-18 06:58
如果不用DMA，我觉得硬件IIC和模拟的IIC差不多，我STM32用模拟的IIC速度比400k还高点

因为对速度要求不高，所以没用DMA

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