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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 舵机PID控制的P,I,D参数该如何确定

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[控制类] 舵机PID控制的P,I,D参数该如何确定

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发表于 2009-3-24 23:57:17 | 只看该作者回帖奖励

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我想问的是PID系数只能用试凑法吗？一开始的大概的系数该如何确定？（各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。）

PID控制, 参数, 舵机

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WJ

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发表于 2009-3-25 08:38:09 | 只看该作者

关于PID,以前的老贴太多太多.请找一下,

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发表于 2009-3-25 18:35:22 | 只看该作者

PID整定参数请参考此文，有图有解说，易懂
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... pid&bbs_id=9999

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发表于 2009-5-18 11:20:06 | 只看该作者

角度控制是个开换系统，用pid怎么做啊？请高手指教呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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发表于 2009-5-18 11:20:15 | 只看该作者

角度控制是个开换系统，用pid怎么做啊？请高手指教呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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发表于 2009-5-18 14:35:24 | 只看该作者

舵机控制难道只能用位置式PID吗？？能用增量式PID的吗？有用的吗？

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发表于 2010-2-4 18:45:15 | 只看该作者

我用增量式PID光电的，用检测计算得到的位置作为反馈量，可行，不过参数具体怎么测不清楚

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发表于 2010-2-5 11:35:31 | 只看该作者

找一个最适合你的算法咯

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发表于 2010-6-6 10:25:56 | 只看该作者

舵机的PID还请大家指点

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发表于 2010-6-7 19:28:46 | 只看该作者

pid参数怎样设定的不懂？

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