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[基础知识] 求助关于双足机器人伺服器控制

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11^#

发表于 2013-6-9 11:25:32 | 只看该作者

还有一个方法就是把六个舵机转动的角度排序，并求出舵机的最小角度时间，当舵机转到指定角度的时候停止，未到的继续转动

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12^#

发表于 2013-7-22 21:55:15 | 只看该作者

舵机控制器吧

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发表于 2014-4-9 14:53:06 | 只看该作者

定时中断产生pwm，很简单的

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