线性ccd何种算法呢？

sdsunhui

灰原姐姐 发表于 2013-3-23 21:08
我随便瞎说一个吧，用一个舵机调节CCD的俯仰，即调节前瞻。
直道上看远一点，弯道上看近一点。
用给一个 ...

灰原姐姐好想法  不过加舵机会不会对硬件影响大了点  可不可以用两个摄像头切换检测了

sdsunhui

bobo_12300 发表于 2013-3-22 22:05
我用的差分，其实相当于求导数，找到边沿，然后寻白，就是视野中有黑线的时候就要避开黑线，现在存在一个 ...

这种方法的话  CCD前瞻会不会太小呢？