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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 简谈自己对十字的处理
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楼主: lemon~cmc
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简谈自己对十字的处理

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发表于 2012-7-28 22:12:45 | 只看该作者
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筱明

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发表于 2012-7-28 22:33:14 | 只看该作者
楼主说的不错的，我是做图像分析的：我提供一种算法思路的，十字的两条线拐点前后实际上是垂直的，但是由于图像失真的缘故，可能采集的到的线不是那么垂直的，至少也是左右变化趋势有的，检测到拐点两边的斜率大于某一个数值的时候就认为是十字 这样能解决部分问题，重要的是采集的图像的视野大小问题，我们摄像头十字时候图片可以完全看到整个十字圆弧的 有时候不好处理的  关于那个起跑线检测  起跑线只是在直道路上，检测到直线的时候才开启起跑线检测 能避免检测错误
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Goolloo

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发表于 2012-7-28 22:41:03 | 只看该作者
觉得可以做边缘的斜率提取和中心线的斜率做比较，理论上应该是一样的
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bluered

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发表于 2012-7-28 22:54:15 | 只看该作者
学习ing~
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陌路樱花泪

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发表于 2012-7-28 23:06:15 | 只看该作者
楼主强大，确实遇到过这种情况……受教……
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Smile_Sun

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发表于 2012-7-29 17:42:46 | 只看该作者
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发表于 2012-7-29 20:29:34 | 只看该作者
值得收藏！谢谢分享！
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lemon~cmc

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 楼主| 发表于 2012-7-30 10:11:06 | 只看该作者
筱明 发表于 2012-7-28 22:33
楼主说的不错的，我是做图像分析的：我提供一种算法思路的，十字的两条线拐点前后实际上是垂直的，但是由于 ...

你的起跑线这种方式防误检应该是有一点效果的。前提是车入直线也必须快速摆正。要跑出好成绩也必须做到这一点。
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流星所欲

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发表于 2012-8-1 08:42:53 | 只看该作者
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蜈蚁蝗

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发表于 2012-12-7 22:25:45 | 只看该作者
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