小车左转右转不对称

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-11 12:38:04

往左拐的时候切内弯，往右拐的时候直接甩出去了

an~ · 发表于 2014-5-4 10:47:35

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:41
前轮内倾角度不同

怎么说？？？！！

ax1104 · 发表于 2012-6-13 16:04:51

试试把后轮的差速器调松点，有利于转向。

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 12:41:32

前轮内倾角度不同

wulicheng · 发表于 2012-6-12 21:47:32

恋May 发表于 2012-6-12 17:00
涉及到两个前轮的受力，以及与地面的摩擦力的不同，这个是不好改的，如果是连杆的问题那从连杆解决。

一辆正常的车应该是相同的。肯定还是哪里需要调整

恋May · 发表于 2012-6-12 17:00:36

wulicheng 发表于 2012-6-12 15:43
我们仔细看过视频，其实都是提前转弯，但是在弯道里面的时候右转就开始往外滑而左转不会

涉及到两个前轮的受力，以及与地面的摩擦力的不同，这个是不好改的，如果是连杆的问题那从连杆解决。

wulicheng · 发表于 2012-6-12 15:52:53

23mjxl 发表于 2012-6-11 12:39
我们的也是！！！！！

你好能一起探讨一下解决方法吗？qq530123253

wulicheng · 发表于 2012-6-12 15:43:53

我们仔细看过视频，其实都是提前转弯，但是在弯道里面的时候右转就开始往外滑而左转不会

wulicheng · 发表于 2012-6-12 15:42:40

恋May 发表于 2012-6-12 10:40
表面上是且内弯，实际上是一个提前过弯。这个是由于，机械上的左右不太对称，你在转向PWM的时候不能一概而 ...

我觉得用这种软件补偿硬件的方法最后效果不会太好。还是应该从根本上解决问题

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-12 14:17:57

恋May 发表于 2012-6-12 10:40
表面上是且内弯，实际上是一个提前过弯。这个是由于，机械上的左右不太对称，你在转向PWM的时候不能一概而 ...

哥们，你说的太对了，试一试

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