乐师摄像头控制算法分享。

993809188 · 发表于 2012-6-7 20:26:38

请问怎么数据滤波，消除十字错误数据，还有怎么十字补线

993809188 · 发表于 2012-6-7 20:58:36

dongyunlong 发表于 2012-6-3 19:26
可是在入弯的时候不寻单线的话，不就没法拐弯了吗？

哥们，你好我也是单线切换控制，不知道现在有什么好的方法了吗？望交流QQ993809188

993809188 · 发表于 2012-6-7 21:11:40

gzhcontent 发表于 2012-6-5 16:01
看您的意思是入弯道的时候舵机一直打死，也就是说入弯之前先判断是左弯还是右弯然后舵机一直打死等到出了 ...

您是不是也遇到了这样的问题，假设地板颜色为白色，黑线提取从中间往两边扫描，当车在急弯上并靠近外侧时，按理只能取到外侧黑线，内侧黑线取不到，但由于外侧地板颜色为白色，在实际过程中外侧黑线被提取了两遍，这个问题怎么解决

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