乐师摄像头控制算法分享。

是人何装神 · 发表于 2012-5-28 13:23:34

呵呵，太感谢了

是人何装神 · 发表于 2012-5-28 13:26:24

请问你们怎么确定黑线基准的呢？我是用的连续搜索到七行，并且这七行的偏差不大

是人何装神 · 发表于 2012-5-28 17:24:54

你们有用贪婪算法的车子吗？

是人何装神 · 发表于 2012-5-28 22:52:40

可以给一个转向控制算法的思路吗？你所说的计算面积，是用的某个固定的矩形和黑线围成的面积，还是根据赛道情况，动态的取矩形呢？

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