电磁提速建议

linping9656

经过一个多月的努力，我们的车终于一比较慢的速度跑起来了。但是速度提不上去了，我想向大神们咨询一下电磁提速主要要攻克那些问题。

星下垂钓

你的速度加上去了是什么现象啊？我的一直超调，不管怎么调参数都有明显超调现象。

linping9656

星下垂钓 发表于 2012-4-11 14:36
你的速度加上去了是什么现象啊？我的一直超调，不管怎么调参数都有明显超调现象。

具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾 然后加速跑出跑道啊？

星下垂钓

linping9656 发表于 2012-4-11 17:27
具体怎么表现啊？是速度控制不下来，还是会一直往前倾 然后加速跑出跑道啊？

就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

linping9656

星下垂钓 发表于 2012-4-12 10:49
就是速度一会儿快一会儿慢的，一直稳定不下来，你有这种现象吗？请教下怎么解决的？

跑道是平坦的吗？如果是平坦的话，那就是平衡没做好。先把速度设为零。把直立做稳定了。应该就没问题了

星下垂钓

linping9656 发表于 2012-4-12 12:22
跑道是平坦的吗？如果是平坦的话，那就是平衡没做好。先把速度设为零。把直立做稳定了。应该就没问题了

谢了，我再弄弄吧

linping9656

星下垂钓 发表于 2012-4-12 12:54
谢了，我再弄弄吧

我是地面不平坦。不知道该怎么办

wuzexiao

linping9656 发表于 2012-4-12 13:37
我是地面不平坦。不知道该怎么办

楼主在跑得时候角度设定为多少？是否给定一个倾角？

linping9656

wuzexiao 发表于 2012-4-13 08:19
楼主在跑得时候角度设定为多少？是否给定一个倾角？

我觉得给定倾角的话，它会在运行过程中会不断调整，震动比较大。应该可以把加速度传感器的零点偏后些比较好

wuzexiao

linping9656 发表于 2012-4-13 10:18
我觉得给定倾角的话，它会在运行过程中会不断调整，震动比较大。应该可以把加速度传感器的零点偏后些比较 ...

我现在的情况是给倾角振荡会减小，但是速度控制很慢，一下子冲出跑道。