enc-03

liu小渝儿 · 发表于 2012-4-5 12:05:50

陀螺仪的正反角速度怎样来测呢？如图所示，当我向‘+’方向转是的时候是不是就应该是正向角速度，且得来的值应该要大于零偏值呢？

wuqt · 发表于 2012-4-5 12:42:49

自己动手，丰衣足食。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-4-5 17:36:54

wuqt 发表于 2012-4-5 12:42
自己动手，丰衣足食。。。

顶楼上，试试不就知道了。

liu小渝儿 · 发表于 2012-4-5 17:42:03

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:36
顶楼上，试试不就知道了。

我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就懵了哦

wuqt · 发表于 2012-4-5 17:45:14

liu小渝儿发表于 2012-4-5 17:42
我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就 ...

不早说，那就是那高通滤波带来的过冲了，关于这个问题的帖子多的是，你慢慢看吧。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-4-5 18:37:25

liu小渝儿发表于 2012-4-5 17:42
我试了，但是当我往“+”那边取得时候是先减小后增大，减小的小于参考值，大的也大于了参考值了，我就 ...

哦，对，是这样的，你直接看数据不直观，用示波器看吧，典型的反冲啊！！！！坑爹啊！！！！有反冲的陀螺仪很难立起来的啊！！！

etoah · 发表于 2012-4-5 19:00:19

我的拆了4.7u的电容，可以立起来，温漂很大啊，每一次都要调零偏，而且加了均值滤波后，数值一直在一个数两边抖，不知道为什么啊，求高手

liu小渝儿 · 发表于 2012-4-5 21:54:28

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 18:37
哦，对，是这样的，你直接看数据不直观，用示波器看吧，典型的反冲啊！！！！坑爹啊！！！！有反冲的陀螺 ...

那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊

yukunlinykl · 发表于 2012-4-5 22:38:28

liu小渝儿发表于 2012-4-5 21:54
那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊

你用的是模块吧？芯片+板子？

liu小渝儿 · 发表于 2012-4-6 15:28:52

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 22:38
你用的是模块吧？芯片+板子？

嗯是的啊！

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