卡尔曼滤波可以滤出不错波形

DOUBLE-L- · 发表于 2012-3-28 11:11:10

卡尔曼滤波可以滤出不错波形，有一点点的滞后，只是调角度的PD时，车向前倾的时候，电机一直抖啊抖的是怎么回事？向后的时候，电机反应很平滑。。。求指教啊。。。

z12c34j56 · 发表于 2012-3-28 11:49:16

配重吧，你可以试试

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 14:06:42

跪求解啊？

DOUBLE-L- · 发表于 2012-3-29 13:37:33

z12c34j56 发表于 2012-3-28 11:49
配重吧，你可以试试

试试，谢了

王海 · 发表于 2013-6-24 11:32:08

求解释！LZ我们也是这个现象啊！

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[软件类] 卡尔曼滤波可以滤出不错波形